[33] 2022. 협업지능 로봇플러스 학술연구 용역
2022년 협업지능 로봇플러스 사업 학술 연구
ㅇ 용 역 명 : 협업지능 로봇플러스 사업 학술 연구 용역
ㅇ 계약기간 : 계약체결일 ~ ‘22. 12. 16
ㅇ 과업내용 : 과업제안서 참고
ㅇ 계약방법(업체선정방법) :
일반 경쟁입찰 (협상에 의한 계약)
- 제안서 서면평가 점수가 최고인 업체를 우선협상대상자로 선정
- 우선협상자가 협상과정에서 포기하거나 계약을 체결하지 않는 경우 차순위 업체와 계약협의
□ 선정일정(안)
ㅇ 공고기간 : 2022. 11. 2(수) ~ 11. 11(금) (10일간)
ㅇ 마 감 일 : 2022. 11. 11(금) 18:00 까지
ㅇ 선정평가 : 2022. 11. 14(월) ~ 11. 15(화)(예정)
ㅇ 결과통보 : 2022. 11. 16(수)(선정 업체에 한해 개별 통보)
ㅇ 계약체결 : 2022. 11. 17(목)(예정)
1] 셀 생산방식의 인공지능 탑재 자율주행 모빌리티의 운용에 대한 연구
2] 인공지능 운영체계에 의한 협동로봇의 재조공장 적용에 대한 연구
[32] 2022. POC 지원사업
테스트베드 활용 로봇플러스 POC (Proof of Concept) 지원사업
□ 주관기업: (주)씨디알시스템
□ 참여기업: TALOS
□ 참여기업: 한국전자기술연구
□ 로봇화 대상 공정
(1) 프레스 공정 중 소형제품 공정은 단독으로 해당 공간에서 반복적인 작업이 요구되는 공정으로서
현재 협동로봇 1기를 자체 설치하여 가동중에 있음.
그러나, 전문적인 티칭을 통한 생산성 향상의 필요가 있고 검증이 된다면 유사 공정에 로봇화/자동화를 확대하고자 함
(2) 디지털트윈용 테스트베드 구축 공간이 마련되어 시험 중에 있으나, 기초 단계에 불구하여 본 사업을 통해 단계를
상승시키고 운용 노하우를 공유하는 공간으로 활용하기를 기대
(3) 이 테스트베드 공간에서 빈 피킹이 작업자에 의해 이루어 지고 있는바 협업지능을 활용한 비전기반의 3D 빈피킹을
도입하여 단순작업에서 작업자를 해방시키고자 함
□ 공정 로봇화 목표
- 현재 (1) 공정의 연간 생산량은 다음과 같음
• 생산량: 138,240개 / 년 (분당1개)
• 조업일수 : 288 일 / 년 (월 평균 24일 조업 X 12)
□ 로봇화 공정 유형
• 머신 텐딩
• 기타 (픽앤플레이스, 빈피킹)
□ 공정 로봇화의 중요
• LG전자 백색가전 제품의 케이스 생산에 있어서 가장 많은 공정이 프레스 공정이며 위험하면서도
단순반복성이 강한 작업임. 작업자의 피로도 및 근골격계 질환 발생 방지를 위하여 본 사업을 통한
로봇 자동화 시스템을 도입함에 있어 기술적 애로사항을 해결하고자 기대함
20230127
