[2025.08.21] 2025년 뿌리기업 맞춤형 제조로봇 공정연구
및 보급사업 1차
ㅇ 사업 명 : 절삭가공 후 세척 부품의 자동 이송을 위한 제조로봇(Humanoid) 시스템 구축
ㅇ 계약기간 : 계약체결일 ~ ‘26.1.31
[2025.08.20] 경남 미래 첨단로봇산업 육성을 위한
차세대 로봇기술 개발 신사업 발굴 연구회
방위산업, 우주항공산업 등의 자율제조를 위한 AI기반 휴머노이드 협동로봇 기술개발
(Development of AI-based humanoid collaborative robot technology for autonomous manufacturing in defense and aerospace industries)
1. 필요성 및 목적
1-1. 추진배경 ￭ 로봇 선진국에서는 인간과 같은 로봇이 인간이 하는 일을 할 수 있도록 휴머노이드 로봇을 개발하고 있고, 우리나라에서도 신업으로 분류하여 적극 지원하고 있음
￭ 해외 휴머노이드 로봇 회사로는 미국의 Agility Robotics, Boston Dynamics, Figure AI, Tesla, Sanctuary AI, Apptronik 등이 있고, 중국의는 Unitree Robotics, UBTECH, Fourier Intelligence, 일본의 혼다와 도요타 등이 있음
￭ 국내 휴머노이드 로봇 회사는 레인보우로봇틱스, 현대자동차, LG전자, 뉴로메카, 두산로보틱스, 엔젤로봇틱스 등이 있음
￭ 국내외에서 개발하였거나 개발하고 있는 휴머노이드는 아래 그림에서 보는 것과 가사일, 운전, 산업체에서의 간단한 일(가벼운 물체(수 kgf)의 분류, 이동, 작업자와 같이 업무수행 등) 등을 할 수 있을 정도임
￭ 방위산업. 우주항공산업 등의 산업현장에서는 무거운 물체의 조립, 이동, 크기가 큰 물체의 제조 등이 대부분이고, 이러한 임무를 수행하는 휴머노이드 로봇이 존재하지 않음.
￭ 또한 자동차산업, 전자산업 등에서 10~40 kg정도의 무게를 가진 부품, 상자 등의 물체를 근거리 이동하여 정리하거나 단독으로 분류작업, 조립작업 등을 수행하는 휴머노이드 협동로봇이 존재하지 않음.
￭ 따라서 다양한 산업체에서 자율제조 및 물류이송정리 작업을 위해 단독 혹은 다수가 협동으로 안전하게 일할 수 있는 AI기반 휴머노이드 로봇의 개발이 강하게 요구되고 있음
￭ 연구회 추진배경은 한 기관에서 기술개발, 상품화, 기반구축사업 등을 포함한 기획과제를 기획하기 어려우므로 학계, 연구계, 산업계, 공공기관 등이 포함하여 기획할 필요가 있음
[2025.08.01] 2025년(추경) 로봇활용 제조혁신지원 사업
* 과제명: 전기자동차 감속기 베어링 공정 로봇 자동화
□ 대상물 정보: 전기자동차 감속기용 Ball Bearing(Molding) Ring
- 전기차 감속기용 BEARING 몰딩 RING은 전기차 EDS(전기화 구동시스템)의 핵심 부품으로, 구동 모터의 회전력을 바퀴로 안정적으로 전달하는 감속기의 회전지지 및 마찰 저감을 담당함.
- 전기 모터, 인버터, 감속기로 구성되는 EDS 시스템 내에서, 이 RING은 베어링의 정밀성과 내구성·진동·소음을 최소화하는 기능을 수행함으로써 고속회전 안정성 및 동력 전달 효율을 결정하는 중요한 역할을 수행함.
- RING은 고강도 PPS(폴리페닐렌설파이드) 플라스틱 몰딩 소재를 사용하여 내열성·내마모성·전기절연성을 확보함.
- 정밀 사출성형 공정후 가공을 통해 진원도 4㎛, 원통도 5㎛, 흔들림 8㎛의 높은 치수 정밀도와 품질 균일성을 구현함.
- 이를 통해 감속기 내부에서 회전 부품 간의 정밀 위치결정과 동력전달의 정확성을 보장하며, 전기차의 고효율 구동 및 주행성능 향상에 기여함.
- 제조공정 측면에서도 세척, AGV 이송, 고주파 예열, 사출성형, 포장의 자동화·지능화 공정이 통합적으로 적용되어 품질 보증과 제조 효율성을 극대화할 수 있음.
- 본 부품은 모듈화·경량화·전동화라는 전기차 파워트레인 기술 패러다임을 충족하는 최적화된 부품으로 현재 일본 수입부품이나, 현대자동차 요청에 따라 1년 동안 국내 최초 국산화 개발을 완료, 금번 양산 적용에 즈음하여 공정 로봇 자동화가 절실함.
[2024.08.01]
실시간 성형공정 이물질 상태 감지를 위한 인공지능 기반 비젼 및 모니터링 기술 개발
ㅇ 사업 명 : 실시간 성형공정 이물질 상태 감지를 위한 인공지능 기반 비젼 및 모니터링 기술 개발
ㅇ 계약기간 : 계약체결일 ~ ‘26.21.31
[2025.08.20] 고온 성형공정에서의 품질 추적성을 위한
고대비 세라믹 식별 잉크 및 마킹 시스템 개발
■ 글로벌 시장은 단일 부품 추적 및 품질 관리를 위한 디지털화된 생산 라인을 요구합니다. 이를 위해 개별 부품의 고유하고 안정적인 식별자 확보가 필수적입니다. 본 과제는 금속 고온 성형 공정(300∼1300∘C) 이후에도 안정적인 식별이 가능한 내열 세라믹 잉크 기술을 개발합니다. 또한, 이를 실시간으로 판독·분석하는 AI 기반의 스마트 품질관리 시스템을 융합합니다. 이 기술 융합을 통해 단일 부품 추적성(single-part traceability) 및 불량 예방 (defect prevention)을 실현하고, 공정 최적화 (process optimization) 및 디지털 트윈(digital twin) 기반의 스마트 제조를 구현하고자 합니다. 이는 고온 공정에서의 품질 추적성을 혁신적으로 향상시킬 것입니다.
■ 주요 기술적 방법
➀ 내열 세라믹 잉크 조성 최적화 : 내열 세라믹 기반 마킹 잉크 개발
➁ CIJ 잉크젯 프린팅 시스템 설계·제어
➂ AI 딥러닝 기반 외관검사 모듈 연동으로 실시간 불량 검출 (기존 수요기업 구현한 기술을 바탕)
➃ 데이터 연계 인프라 구축 및 시각화 : MES·ERP 연동하여 생산 데이터 연계에 이르는 통합형
솔루션을 개발
[2025.08.01] 2025년(추경) 로봇활용 제조혁신지원 사업
* 과제명: 전기자동차 감속기 베어링 공정 로봇 자동화
□ 대상물 정보: 전기자동차 감속기용 Ball Bearing(Molding) Ring
- 전기차 감속기용 BEARING 몰딩 RING은 전기차 EDS(전기화 구동시스템)의 핵심 부품으로, 구동 모터의 회전력을 바퀴로 안정적으로 전달하는 감속기의 회전지지 및 마찰 저감을 담당함.
- 전기 모터, 인버터, 감속기로 구성되는 EDS 시스템 내에서, 이 RING은 베어링의 정밀성과 내구성·진동·소음을 최소화하는 기능을 수행함으로써 고속회전 안정성 및 동력 전달 효율을 결정하는 중요한 역할을 수행함.
- RING은 고강도 PPS(폴리페닐렌설파이드) 플라스틱 몰딩 소재를 사용하여 내열성·내마모성·전기절연성을 확보함.
- 정밀 사출성형 공정후 가공을 통해 진원도 4㎛, 원통도 5㎛, 흔들림 8㎛의 높은 치수 정밀도와 품질 균일성을 구현함.
- 이를 통해 감속기 내부에서 회전 부품 간의 정밀 위치결정과 동력전달의 정확성을 보장하며, 전기차의 고효율 구동 및 주행성능 향상에 기여함.
- 제조공정 측면에서도 세척, AGV 이송, 고주파 예열, 사출성형, 포장의 자동화·지능화 공정이 통합적으로 적용되어 품질 보증과 제조 효율성을 극대화할 수 있음.
- 본 부품은 모듈화·경량화·전동화라는 전기차 파워트레인 기술 패러다임을 충족하는 최적화된 부품으로 현재 일본 수입부품이나, 현대자동차 요청에 따라 1년 동안 국내 최초 국산화 개발을 완료, 금번 양산 적용에 즈음하여 공정 로봇 자동화가 절실함.
[2024.10.12]
3D프린팅 특화 솔루션 구축지원 사업
Korea Association of Robot Industry Almost 1 hour of aerial and ground photography of the entire booth in Halls A and B
[2024.10.10]
아신유니텍 소재이송 AMR 개발사업
아신유니텍의 장봉 소재이송을 위한 자율주행 모빌리티 로봇의 적용
[2024.08.24]
WRC 2024 (World Robot Conference) in Beijing
Korea Association of Robot Industry Almost 1 hour of aerial and ground photography of the entire booth in Halls A and B
[2024.08.24]
2024 로봇활용 제조혁신지원 사업
(주)HDH 주조공장의 로봇활용사업
[2024.07.01]
아신유니텍 AGV 실증구축사업
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[33] 2022. 협업지능 로봇플러스 학술연구 용역
2022년 협업지능 로봇플러스 사업 학술 연구
ㅇ 용 역 명 : 협업지능 로봇플러스 사업 학술 연구 용역
ㅇ 계약기간 : 계약체결일 ~ ‘22. 12. 16
ㅇ 과업내용 : 과업제안서 참고
ㅇ 계약방법(업체선정방법) :
일반 경쟁입찰 (협상에 의한 계약)
- 제안서 서면평가 점수가 최고인 업체를 우선협상대상자로 선정
- 우선협상자가 협상과정에서 포기하거나 계약을 체결하지 않는 경우 차순위 업체와 계약협의
□ 선정일정(안)
ㅇ 공고기간 : 2022. 11. 2(수) ~ 11. 11(금) (10일간)
ㅇ 마 감 일 : 2022. 11. 11(금) 18:00 까지
ㅇ 선정평가 : 2022. 11. 14(월) ~ 11. 15(화)(예정)
ㅇ 결과통보 : 2022. 11. 16(수)(선정 업체에 한해 개별 통보)
ㅇ 계약체결 : 2022. 11. 17(목)(예정)
1] 셀 생산방식의 인공지능 탑재 자율주행 모빌리티의 운용에 대한 연구
2] 인공지능 운영체계에 의한 협동로봇의 재조공장 적용에 대한 연구
[32] 2022. POC 지원사업
테스트베드 활용 로봇플러스 POC (Proof of Concept) 지원사업
□ 주관기업: (주)씨디알시스템
□ 참여기업: TALOS
□ 참여기업: 한국전자기술연구
□ 로봇화 대상 공정
(1) 프레스 공정 중 소형제품 공정은 단독으로 해당 공간에서 반복적인 작업이 요구되는 공정으로서
현재 협동로봇 1기를 자체 설치하여 가동중에 있음.
그러나, 전문적인 티칭을 통한 생산성 향상의 필요가 있고 검증이 된다면 유사 공정에 로봇화/자동화를 확대하고자 함
(2) 디지털트윈용 테스트베드 구축 공간이 마련되어 시험 중에 있으나, 기초 단계에 불구하여 본 사업을 통해 단계를
상승시키고 운용 노하우를 공유하는 공간으로 활용하기를 기대
(3) 이 테스트베드 공간에서 빈 피킹이 작업자에 의해 이루어 지고 있는바 협업지능을 활용한 비전기반의 3D 빈피킹을
도입하여 단순작업에서 작업자를 해방시키고자 함
□ 공정 로봇화 목표
- 현재 (1) 공정의 연간 생산량은 다음과 같음
• 생산량: 138,240개 / 년 (분당1개)
• 조업일수 : 288 일 / 년 (월 평균 24일 조업 X 12)
□ 로봇화 공정 유형
• 머신 텐딩
• 기타 (픽앤플레이스, 빈피킹)
□ 공정 로봇화의 중요
• LG전자 백색가전 제품의 케이스 생산에 있어서 가장 많은 공정이 프레스 공정이며 위험하면서도
단순반복성이 강한 작업임. 작업자의 피로도 및 근골격계 질환 발생 방지를 위하여 본 사업을 통한
로봇 자동화 시스템을 도입함에 있어 기술적 애로사항을 해결하고자 기대함
20230127
